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挑选婚纱照相框必须了解的小知识

2021-03-26 02:03:43
浏览: 148次 来源:【jake】 作者:-=Jake=-
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操作说明机械手简介:该设备的主体包括以下机构:输送线:400W三菱变频器和两个电机;透过式光电检测圆柱体的定心; 3.品牌和主要电气部件清单:主要电气部件详细信息:序列号材料名称材料规格数量单位品牌PLCFX3U-48MT-001触摸屏DOP-B05S100伺服电动机HF-SP152B伺服驱动器MR-J3-200A输送电动机FR -E740- 0. 4-CHT三相智能伺服变压器IST-C-045开关电源NES-150-24小型断路器DZ47-60 / 3P / D16A小型断路器DZ47-60 / 2P / D6A 10小型断路器DZ47-60 / 2P / D10A 11小型断路器DZ47 -60 / 3P / D25A 12交流接触器LC1-D1810M5C施耐德13接近开关RN05-N(17 * 1 7)台湾RIKO 14电源滤波器PNF221-G-2A 15继电器RJ2S-CL-D24 idec16继电器接线端子RJ2S -05B idec17超声波传感器UB800-18GM40-E4-V1 Pepperl + Fuchs 18通光式PZ-G52N光电操作说明:2. 1操作前的注意事项:请勿站在人身上在机械手的操作范围内。确认机械手是否使用输入空气源“打开”和“预压”。确保达到0. 5MPa及以上。

2. 2操作说明:2. 2. 1,简要说明:操作说明1.本系统的人机操作屏幕支持中文和英文。进入系统的初始启动屏幕后,操作员可以选择指定的操作语言。 2.该系统具有三种运行模式,分别是:点动运行模式:是指点动调试时上下伺服的运行模式。这样,只有在控制了相应的运动部件时,才会激活屏幕上的操作功能键。控制消失,运动部件立即停止。手动操作模式:所有运动控制部件均支持此功能。在此模式下,单击屏幕上的功能按钮。相应的运动部件将直接完成此手动操作。自动操作模式:在此模式下,机械手将自动控制所有运动部件和机构的协调操作。完成使用机械手的相应要求。 2. 2. 2,详细的操作说明:1.在确认每个零件都没有问题后,操作员关闭包装箱中的电源开关。 2.顺时针旋转“主电源”钥匙开关以打开主控制电源。 3.接通电源后,触摸屏将显示如下所示的初始屏幕。单击屏幕底部的语言切换按钮,以在中文和英文之间切换。不同的操作语言将显示不同的操作屏幕,如下图所示。默认情况下,系统在开机时将自动进入英语界面。选择语言后,单击屏幕上除语言切换按钮以外的任何位置,以进入系统主屏幕。初始屏幕(中文)初始屏幕(英文)4.系统主屏幕:如下图所示。

屏幕的顶行用于指示当前系统的日期,当前屏幕和当前系统的时间。下一行的“操作说明”,“手动画面”,“参数设置”和“报警画面”四个按钮用于画面切换功能。按不同的键进入不同的相应屏幕。 “自动操作”和“自动停止”按钮用于控制机械手进入或退出自动操作状态。如果机械手重置为零,转换开关是自动的,并且机械手正常,则按下“自动操作”按钮超过两秒钟,机械手将进入自动操作状态。在机械手自动操作过程中,如果按下“自动停止”按钮。在完成当前操作指令之前的完整自动过程循环之后,机械手将退出自动操作状态。 “操纵器工作状态”指示窗口用于指示操纵器的当前工作状态。例如机械手的手动,自动状态,故障状态以及机械手的自动操作步骤,当前正在机械手的自动操作过程中。 “上下当前位置”用于显示机械手下臂的当前位置,其精度为MM。该数据仅在将机器人重置为零的前提下才有效。 “上下放置”用于显示自动放置轮胎之前机械手上下臂的设定距离,其精度也为MM。当机械臂自动下降以抓住轮胎时,将显示“下游制动距离”。当超声波传感器找到轮胎的最上边缘时,上臂和下臂再次向下移动定位距离。精度为:MM。 “上下速度”用于显示机器人手臂上下伺服的设定速度。

50%表示上下伺服电机处于最大工作速度的一半。 “授权登录”按下此按钮时,将出现用于输入登录密码的窗口。用户可以在此窗口中输入相应的授权密码。其中,“手动画面”,“参数设置”,“自动操作”和“伺服不归零”等功能键都要求操作员在执行时具有一定的操作权限。该系统的操作权限密码为“ 13572468”。 (1 0)当“设置为最低权限”按钮有效时,系统将退出操作权限。在操作员完成机械手的操作后爱游戏体育app ,为了防止其他人员误操作机械手设计说明书,您可以按此按钮进行操作。退出权限。(1 1)按下“启动屏幕”按钮时,当前屏幕将切换回初始启动屏幕。(1 2)“操纵器正常”按钮用于指示当前警报状态如果发生警报,​​该按钮将显示为“机械手故障”。同时,此按钮具有警报重置功能。(1 3)“伺服未重置”按钮用于指示当前上机械手设计说明书,下伺服器的复位状态。如果已被复位,则显示为“伺服复位”。归零完成。同时,如果上,下伺服器未归零且机械手处于“手动状态”时,按下此按钮时,上下伺服器将进入自动调零过程。主屏幕(中文)主屏幕(英文)操作说明5,操作说明屏幕:在主屏幕中按“操作说明”进入该屏幕。操作说明(中文)操作说明(英文)6.手动屏幕:按主屏幕上的“手动屏幕”按钮进入该屏幕。

在此屏幕上操作时,请首先将转换开关设置为“手动状态”。在上下伺服“归零完成”的前提下,按上下臂直接向上移动至0。在上下臂的当前位置为“ 0”的前提下,按机械臂将向左或向右移动。当左行按钮显示为红色时,表示当前手臂处于“放置位置”。当右排按键为红色时,表示当前手臂处于“胎儿位置”。该键用于控制伺服臂的向下运动。伺服臂下降的先决条件是,上下伺服均已返回零,并且当前臂处于“放置位置”或“占据位置”。如果当前臂处于“轮胎放置位置”,请按此按钮,机械臂将向下移动到轮胎放置位置。如果当前机械臂处于“轮胎采取位置”,则下降的前提条件是中心处有轮胎,而中心处的轮胎已居中。按下此按钮后,机械臂将下降到中央的the体抓取位置。 (按下4)“轮胎抓取”按钮,抓具将打开。(按下[5)“轮胎松开”按钮,抓具将缩回。当抓具处于完全缩回位置时,此按钮将显示在(7)按下“对中释放”按钮后,对中机构将返回。当完全对中机构后,此按钮将以红色显示。(8)“ 1#送开”,“ “ 2#Conveying on”,这两个按钮是点动操作按钮。按任意按钮,将启动相应的传送电动机。松开按钮时乐鱼直播 ,相应的传送电动机将停止。该按钮用于控制上下伺服向上或向下慢跑。按住相应的按钮乐鱼直播 ,上下臂将执行相应的操作。按下按钮3秒钟以上后,慢跑速度将提高。

当向上移动到零位置时,将禁止向上移动,并且“ up”按钮将显示为红色。向下移动到下限位置后,将禁止向下移动,并且“向下”按钮将变为红色。 (1 0)“当前位置”用于指示上下伺服臂的当前位置。(1 1)屏幕的底部行的功能与主屏幕的功能相同。不再赘述)。详细信息。手动画面(英文)手动画面(中文)7.参数设定画面:(1)“ Boost Servo Speed”用于设定上下臂伺服的运行速度,设定范围为“ 6%-100% “([2)“产品抓紧时间”用于设置在自动操作期间抓爪抓取轮胎的时间。([3)“保持对中时间”用于设置自动操作期间轮胎被锁止的时间(4)“轮胎上下位置”用于设置放下轮胎之前上臂和下臂的下降距离。(5)“下制动距离”用于设置机械臂。处于自动下降位置轮胎时间当超声波传感器找到轮胎的上边缘时,上下臂向下运动的距离d。 (6)“伺服下降极限”,此参数由制造商设置。(7)“轮胎要求测试”,在自动操作中,此时,此按钮用于模拟检测机的要求car体信号。( 8)“ IO监视画面”按此按钮进入IO监视画面参数设定画面(英语)参数设定画面(中文)使用说明书8.报警画面时:用于显示系统当前发布的报警信息。按“历史警报屏幕”进入历史警报屏幕。

当前警报(中文)当前警报(英文)9.历史警报屏幕:用于显示过去发生的警报信息和当前发生的警报。历史报警(英文)历史报警(中文)10.单击参数设置屏幕上的“ IO监视屏幕”按钮,进入“ IO屏幕”,如下所示:该屏幕主要用于设备故障排除。观察PLC的状态。 (1)“ Xn”代表PLC的IO输入点;“ Yn”代表PLC的IO输出点;(2)如果与IO点相对应的指示灯以红色显示,则表示当前IO处于ON状态操作说明IO屏幕(中文)IO屏幕(英文)2. 2. 3机械手的手动和自动操作的详细信息:(1)手动操作:设置“手动/自动开关”在电气控制箱的门上,将其切换到手动位置。您可以根据上述操作说明在运动部件上执行手动和点动操作。(2)自动进入操作:上下臂伺服归零并且机械手没有报警故障,将“手/自动转换开关”设置到自动位置,按门上的“自动操作”按钮或按主屏幕上的“自动操作”按钮超过2秒钟亚博app安全有保障 ,机械手将进入自动模式c操作状态。 (3)自动退出操作:在自动操作过程中乐鱼体育 ,按电气控制箱门上的“自动退出”按钮或按主屏幕上的“自动退出”按钮。机械手将退出当前自动完成当前的自动循环过程后再进行处理。

(4)在自动操作过程中,如果将“手动/自动开关”切换到手动位置,机器人将立即退出自动操作过程。(5)在自动操作过程中,如果机器人“警报”出现“或紧急停止”时,自动操作过程将立即退出。(6)输送电机的自动控制:输送检测1、2、3、4从输送口到中心位置按照光电开关的顺序排列。在自动状态下,如果1、2、3、4#光电开关未检测到轮胎,则警报蜂鸣器将输出短警报提示,用于提醒操作和及时修理轮胎。

老王


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